DSPIC33CK256MP305T-E/M7 [Microchip]

Семейство цифровых сигнальных контроллеров (ЦСК) dsPIC33CK от Microchip включает в себя единое 100 МГц ядро dsPIC® DSC с интегрированным DSP и улучшенными встроенными периферийными устройствами. Эти ЦСК позволяют разрабатывать высокопроизводительные, точные системы управления двигателями, которые более энергоэффективны, работают тише и обеспечивают увеличенный срок службы двигателя. Их можно использовать для управления BLDC, PMSM, ACIM, SR и шаговыми двигателями. Эти ЦСК также идеально подходят для импульсных источников питания, таких как AC/DC, DC/DC, UPS и PFC, обеспечивая высокоточное цифровое управление такими силовыми цепями, как Buck, Boost, Fly-Back, Half-Bridge, Full-Bridge, LLC и другие, для достижения максимально возможной энергоэффективности.  Эти устройства также идеально подходят для передовых задач датирования и управления, сенсорных интерфейсов, высокопроизводительных универсальных и надежных приложений.

Интегрированные с аппаратными периферийными устройствами, которые обеспечивают надежные и сложные конструкции сенсорного датирования, эти независимые от ядра сенсорные ЦСК могут удовлетворять дополнительным требованиям к проектированию, связанным с AUTOSAR, функциональной безопасностью, безопасностью и CAN/CAN FD.

Семейство продуктов dsPIC33CK имеет множество аппаратных функций, которые помогают упростить сертификацию функциональной безопасности для автомобильных и промышленных критически важных приложений, ориентированных на ASIL-B и SIL-2. Семейство предлагает пакеты функциональной безопасности ISO 26262 и IEC 61508, содержащие отчет FMEDA, руководство по безопасности, диагностические библиотеки и многое другое. 

• Узнайте больше о возможностях функциональной безопасности включая аппаратное обеспечение, программное обеспечение и сопутствующие материалы

Рабочие условия
• 3.0 В до 3.6 В
• -40ºC до +125ºC, DC до 100 МГц
• -40ºC до +150ºC, DC до 70 МГц

Ядро ЦСК dsPIC33CK
• До 512 КБайт программы Flash с ECC и Live Update (двойное разделение Flash)
• До 64 КБайт данных SRAM с встроенной самотестированием памяти (MBIST)
• Модифицированная архитектура Гарварда с 16-битными данными и 24-битными инструкциями
• Эффективный по коду (C и Assembly) CPU, разработанный для приложений реального времени
• 16 16-битных рабочих регистров
• 4 набора регистров сохранения контекста прерываний, включая ACC и статус CPU для быстрой обработки прерываний
• Одноцикловое смешанное знаковое 32-битное MUL
• Быстрое аппаратное 32/16 и 16/16 DIV за 6 циклов
• Двойные 40-битные фиксированные аккумуляторы (ACC) для операций DSP
• Одноцикловое MAC/MPY с двойной выборкой данных и записью результата обратно
• Поддержка циклов без накладных расходов

Высокоскоростной модуль ШИМ
• 8 независимых пар ШИМ (всего 16 выходов) с разрешением до 250 пс
• Вставка мертвого времени для нарастающих и спадающих фронтов и поддержка компенсации мертвого времени
• Срезание тактовой частоты для высокочастотной работы
• Входы неисправности и ограничения тока
• Гибкая конфигурация триггера для запуска АЦП

Расширенные аналоговые функции
• 5 модулей АЦП 12-бит 3.5 МВыб/с, каждый с 4 выделенными SAR и 1 общим ядром SAR (5 S&H)
• 19, 20 или 24 входных канала АЦП (в зависимости от корпуса)
• 4 цифровых компаратора для снижения нагрузки на CPU
• 4 фильтра сверхвыборки до 256x для увеличения разрешения (до 16 бит)
• 6 аналоговых компараторов (15 нс) с выделенными 12-битными ЦАП с аппаратной компенсацией наклона
• До 3 операционных усилителей с внутренним подключением к модулю АЦП

Core Независимое сенсорное управление
• Использует генератор периферийных триггеров (PTG) и высокоскоростные АЦП
• Готовая к использованию библиотека сенсорного управления в MPLAB Code Configurator (MCC)

Functional Поддержка безопасности (ISO 26262 и IEC 61508)
• Готовность к функциональной безопасности ISO 26262 и IEC 61508
• Автомобильные приложения безопасности ASIL B – ISO 26262
• Промышленные приложения безопасности SIL 2 – IEC 61508
• Пакеты функциональной безопасности ISO 26262 и IEC 61508

Embedded Безопасность
• CodeGuard безопасность вместе с Flash OTP через ICSP Write Inhibit позволяет реализовать неизменяемую безопасную загрузку
• Flash OTP через ICSP Write Inhibit для настройки всего Flash как OTP
• Опция отключения входа в режим отладки
• Пользовательский OTP
• Позволяет реализовать надежные сценарии безопасности вместе с CryptoAuthentication и CryptoAutomotive устройствами, такими как:
• Безопасная загрузка
• Безопасное обновление прошивки
• Безопасная связь
• Аутентификация узла и многое другое

Таймеры/Счетчики/Сравнение вывода/Захват входа
• 24 16-битных таймера/счетчика (до 12 32-битных)
• 14 выходов ШИМ или сравнения вывода (OC)
• 9 входов захвата (IC) или внутренних соединений от модулей CLC или компаратора
• 3 модуля интерфейса квадратурного энкодера (QEI) для поддержки оптического энкодера
• Генератор периферийных триггеров (PTG) для планирования сложных последовательностей

Коммуникационные интерфейсы
• 3 UART (15 Мбит/с) с автоматической обработкой протокола для LIN/J2602, DMX и IrDA®
• 3 4-проводных SPI/I2S до 40 МГц с выделенными выводами
• 3 модуля I2C (до 1 Мбит/с) с поддержкой SMBus
• 2 модуля CAN Flexible Data Rate (CAN-FD) (только для устройств "50x")
• 2 модуля передачи полубайта с одним фронтом (SENT) для интерфейсирования с датчиками
• 8 каналов DMA, поддерживающих передачу данных UART, SPI, АЦП, CAN-FD, IC, OC и таймера

Специальные функции
• 4 настраиваемых модуля логической ячейки (CLC) с пользовательскими схемами логических вентилей
• Программируемый выбор вывода (PPS) для отображения функций выводов периферийных устройств
• Параллельный ведущий порт (PMP) для внешнего расширения данных
• Встроенный датчик температуры с прямым подключением к модулю АЦП

Управление тактовой частотой и питанием
• Встроенный 8 МГц быстрый RC (FRC) и 32 кГц низкопотребляющий RC (LPRC) генераторы
• Программируемые ПЛЛ с внешними генераторами тактовой частоты и выходом опорной частоты (REFO)
• Монитор тактовой частоты с защитой от отказов (FSCM) с 8 МГц резервным быстрым RC (BFRC) генератором
• Режимы низкого энергопотребления - сон, простой и дрейф
• Интегрированный сброс при включении питания (POR) и сброс при понижении напряжения (BOR)

Поддержка разработки отладчика
• Программирование и отладка в цепи и в приложении (ICSP)
• Встроенный буфер трассировки отладки и наблюдение во время выполнения с 3 сложными и 5 простыми точками останова
• Поддержка сканирования границ IEEE 1149.2 (JTAG)

Функции функциональной безопасности
• Таймер "мертвого человека" (DMT) с защитой, тактируемый выборкой инструкций
• Сторожевой таймер (WDT)
• CodeGuard™ безопасность для программы FLASH
• Программируемая циклическая избыточная проверка (CRC)
• Функция инъекции неисправности ECC Flash
• Flash OTP через ICSP™ запрет записи
• Библиотека безопасности класса B, IEC 60730
• Встроенная самотестировка памяти RAM (MBIST)
• Двухскоростной запуск
• Монитор тактовой частоты с защитой от отказов (FSCM)
• Резервный FRC (BFRC)
• Бесконтактный внутренний стабилизатор напряжения
• Виртуальные выводы для избыточности и мониторинга
• Несколько избыточных источников тактовой частоты
• Обратное чтение портов ввода-вывода
• Избыточность аналоговых периферийных устройств
• Аппаратные ловушки
• Блокировка SFR
• Защита записи
• Теневые рабочие регистры

AUTOSAR-Ready Поддержка DSC
• AUTOSAR (4.3.x)
• Драйверы MCAL, соответствующие ASIL B- и ASPICE
• Функциональная безопасность ISO 26262 и автомобильная безопасность