ICM-42688-P — это 6-осевой MEMS-датчик отслеживания движения, объединяющий 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Он оснащён настраиваемым интерфейсом для подключения к хосту, поддерживающим последовательную связь по протоколам I3C℠, I²C и SPI. В устройстве имеется буфер FIFO объёмом 2 КБ и 2 программируемых прерывания с поддержкой функции пробуждения при движении в режиме сверхнизкого энергопотребления, что позволяет минимизировать энергопотребление всей системы.

ICM-42688-P поддерживает высоко точный внешний тактовый вход, что помогает снизить погрешность чувствительности на уровне системы, улучшить измерение ориентации на основе данных гироскопа, а также снизить чувствительность частоты дискретизации (ODR) к температурным колебаниям и различиям между устройствами.

Устройство поддерживает формат данных с разрешением 20 бит в FIFO — это первое в отрасли решение для обеспечения высокого разрешения данных. Данный формат FIFO включает в себя 19-битные данные гироскопа и 18-битные данные акселерометра.

Другие передовые в отрасли функции включают интегрированный в чип InvenSense движок обработки движения APEX для распознавания жестов, классификации активности, шагомера, программируемых цифровых фильтров и встроенного датчика температуры.

Устройство поддерживает рабочий диапазон напряжения питания VDD от 1,71 В до 3,6 В и отдельное цифровое питание ввода-вывода VDDIO от 1,71 В до 3,6 В.

AR/VR/XR, Robotics, High-Performance IoT

Highest Performance 6-axis IMU with advanced motion features and events